履带底盘性能稳定,当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时,会遇到如下问题:楼梯由多级台阶构成,履带底盘在爬楼时,履带只与楼梯的边沿菱角处接触,该接触面较小,在重力的作用下,易使履带弯曲,同时履带将处于过紧状态,从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍,克服该障碍的方法为:加大动力装置的驱动力;将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲,以此减小支重轮滚动的障碍,当履带调为过紧状态时,对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘,应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难 钢制履带底盘结构性能特点: 1.支承主机重量,具有前进、后退、转弯行走之功能; 2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型,承载能力强、牵引力大、噪音低,具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板,避免伤及柏油路面; 3.单、双速行走马达总成自由选择,输出扭矩大、行走速度快; 4.底盘钢架结构强度高、刚性好,利用激光切割、数控折弯加工